Prvi motor na parni pogon
Francuski kovač Pjer Mišauks (Pierre Michaux), 1860. Godine, osnovao je Mišauks kompaniju (Michaux and company), prvu kompaniju koja je proizvela bicikle sa pedalama takozvane velocipede. Ovi bicikli su imali i još jedan naziv, Mišaulin (Michauline). Pjerov sin odlučuje 1867. godine da na jedan od velocipeda, postavi mali uređaj na parni pogon. Možemo reći i da je ovo bio prvi proizvedeni motocikl. Dizajn ovog motora je dospeo nekako u Ameriku, kada je bivši zaposleni kompanije Mišauks Pjer Lalement, tvrdio da je upravo on razvio svoj prototip motora na parni pogon 1863. godine i da je svoj prototip patentirao 1866. godine. Već 1868. Godine, Silvester H. Roper (Sylvester H. Roper) iz mesta Rokburi u državi Masačusets, razvio je dvostruko cilindrični velociped. To je u suštini bio motor, koji je između točkova imao montiran parni kotao na ugalj.
Francuski inženjer Luis Guilaume-Pereauk (Louis-Guillaume Perreaux) 1868. godine, takođe patentira motor sa jednim parnim cilindrom, gorionikom na alkohol i pogonom na dva remena. Iako sam ovaj patent datira iz 1868. godine, patent za ovaj tip motora je bio odobren tek nešto pre 1871. godine. Lucius Kopeland (Lucius Copeland) iz Fenikasa u Arizoni, dizajnirao je motor sa znatno manjim parnim kotlom. Kopeland tada odlučuje formirati Nortrop kompaniju (Northrop Manufacturing Co.), prva kompanija koja je zvanično počela proizvodnju vozila pod nazivom Motocikl („Moto-Cycle“). Mada moramo napomenuti da je ovaj motocikl, posedovao tri točka.
Prvi proizvedeni bicikl na sopstveni pogon komercijalnog dizajna, bio je zasnovan i proizveden od strane Edvarda Batlera (Edward Butler) 1884. godine u Engleskoj. Ovaj motocikl je posedovao tri točka, a dobio je naziv Batler Petrol Cikl (Butler Petrol Cycle). Edvard je već tada razmišljao o nekoj vrsti automobila pa je planove svojih projekata za proizvodnju automobila, izložio na Stenli Cikl izložbi (Stanley Cycle Show), koja je održana 1884. godine u Londonu. Zanimljivo je da je te svoje planove promovisao dve godine pre nego što je Karl Benc (Karl Benz), osmislio prvi savremeni automobil. Mada je Batlerov dizajn budućeg vozila, promovisan na Međunarodnoj izložbi izuma 1885. godine u Londonu.
Prvo proizvedeno motorno vozilo na svetu
Prvo da kažemo motorno vozilo na svetu, proizvela je kompanija Meriveater (Merryweather Fire Engine company) 1888. godine u Griniču. Vozilo je posedovalo tri točka, pločasto dvostruko četvorotaktni motor, a pogon je išao direktno preko zadnjeg točka. Motor je posedovao 600 kubika, opremljen rotacionim ventilom i karburatorom, a dotadašnje magnetno paljenje, bilo je zamenjeno baterijom i zavojnicom. Te godine je prvi put bila i zvanično zabeležena upotreba termina Butler Petrol Cycle. Motor ovog vozila je bio hlađen sa hladnom tečnošću, koja je bila smeštena u improvizovanom radijatoru, koji je bio montiran preko zadnjeg točka. Vozilo je bilo zaustavljano spuštanjem i podizanjem zadnjeg pogonskog točka pomoću ručice, kojom se direktno spuštao motor na točkove, jer ovo vozilo tada nije posedovalo kočioni sistem. Ova varijanta nas pomalo podseća na nekadašnji čuveni motor Solex. Brzina vozila je podešavana putem neke vrste poluge, koja je regulisala gas. Za ovo vozilo je predviđeno da vozač sedi između prednjih točkova, međutim na Batlerovu žalost, njegovo vozilo kao prvo nije postiglo ozbiljniji komercijalni uspeh. I pored atraktivnosti ovog vozila on nije uspeo obezbediti potrebna finansijska sredstva za dalji razvoj svog projekta.
Motocikl Petroleum Reitvagen
Motocikl pod nazivom Petroleum Reitvagen (Petroleum Reitwagen) posedovalo je pogonski motor, koji je imao sagorevanje na naftu. Motor su dizajnirali Vilhel Maibah (Wilhelm Maybach ) i Gotlieb Daimler (Gottlieb Daimler), tada poznati Nemački pronalazači. Motor je proizveden 1885. godine u mestu Bad Kanštat (Bad Cannstatt) u Nemačkoj. Za razliku u odnosu na razne bicikle i motore koji su bili osmišljeni čak 70 godina pre njega, ovaj motor nije imao mogućnost skretanja levo ili desno. Zbog toga ovaj motor nije smatran pravim vozilom, nego samo testnim vozilom za ispitivanje motora. Zanimljiv je i sam naziv ovog motora Reitvagen, što je u prevodu sa nemačkog značilo „Jahač“.
U Engleskoj i Nemačkoj je 1880. godine, započela prava ekspanzija proizvodnje motocikala i pojavilo se desetak projekata motora. Ta ekspanzija raznoraznih prototipova motora se prenosi i u Ameriku. Uvidevši odličnu šansu za zaradu, veliki broj proizvođača bicikala je počelo prilagođavanje običnih bicikala i njihovo pretvaranje u motore sa unutrašnjim sagorevanjem.
Prva serijska proizvodnja motocikala
Prvu serijsku proizvodnju motocikala 1894. godine, započinje kompanija Hildebrand i Volfmiler (Hildebrand & Wolfmüller). Ovo je bilo prvo vozilo koje je zvanično nazvano Motocikl (nemački: Motorrad). Na žalost ove kompanije u seriji je proizvedeno samo stotinak ovih motora. Prvo vozilo pod nazivom motocikl, pojavljuje se u Engleskoj iste godine. Projekte motocikala je razvijao E. J. Penington (E.J. Pennington), mada njegovi projekti nisu nikada doveli do izrade prototipa motocikla.
Proizvodnju svog prvog modela motocikla, započela je 1896. godine kompanija Ekscelsior (Excelsior Motor Company) iz mesta Koventri (Coventry) u Engleskoj. Iste godine ova kompanija započinje prodaja ovog motora, tako da je građanima, koji su imali finansijskih mogućnosti, model ovog vozila bio na raspolaganju. Orient Aster je bio prvi proizvedeni motocikl u Americi. Godine 1898. ovaj model motora, proizvela je kompanija Čarls Mec (Charles Metz) iz Masačusetsa u svojoj fabrici u Valthamu.
Pežo Motocikl (Peugeot Motocycles) kompanija je 1898. godine na manifestaciji Motoršou (the Paris Motorshow) u Parizu, predstavila svoj prvi motocikl, koji je bio opremljen Dion Bouton motorom. Možemo reći da je kompanija Pežo motori, tako postao najstariji proizvođač motocikala na svetu.
Veliki broj proizvođača motocikala je kroz istoriju proizvodnje ovog vozila, bila prinuđena da prilagođava dizajn motocikla, kako bi dizajn svojih motora, mogla prilagoditi tada inovativnim i modernim motorima na unutrašnje sagorevanje. Na početku proizvodnje motora, proizvođači su koristili ramove od dotadašnjih biciklova i na njih dodavali motore. Međutim kako su se svakim danom počeli proizvoditi sve jači motori ti ramovi su bili prevaziđeni, jer su za te motore postali preslabi. Kako su projekti novih tipova motora, bili svakim danom sve brojniji, deo proizvođača tadašnjih biciklova se kompletno prebacio samo na proizvodnju motora.
Čak je i veliki broj proizvođača motocikala, kasnije prestao sa njihovom proizvodnjom te se prebacio na proizvodnju novih pronalazaka. Najbolji primer su Roper i Dajmler, koji su se počeli baviti proizvodnjom automobila. Na prelasku iz 19. u 20-ti vek, pojavile su se i prve ozbiljne kompanije, koje su započele masovnu proizvodnju motocikala.
