Termin trener se prvenstveno koristio za konjsko vučno vozilo, koje je bilo predviđeno za prevoz više putnika, njihovog prtljaga pa i pošte. Ovo vozilo je bilo natkriveno i na taj način štitilo putnike od kiše, snega i sunca. U 19. veku ovaj termin se koristio za železnicu, a kasnije i za autobuse.
Tokom 15. Veka, Mađarski kolekcionari iz grada Koč (Kocs), počeli su proizvodnju vozila za prevoz putnika, koje su vukli konji i koje je imalo čelično vešanje i opruge.
Za ovo vozilo, možemo slobodno reći da je ujedno bilo i preteča današnjih autobusa. Kolica Koč (Kocsy Kocs) kako su vozilo nazvali proizvođači, brzo je postalo izuzetno popularno u celoj Evropi.
Prvi autobusi na paru, pojavili su se 1830. godine, u Engleskoj.
Kompletnu organizaciju prevoza putnika parnim autobusima je vodio Valter Henkok (Walter Hancock) sa saradnicima Goldsvorti Gurneja (Sir Goldsworthy Gurney).
Prvi omnibus na mehanički pogon na ulicama Londona se pojavio 22. aprila 1833. godine.
Jedno od najstarijih motornih vozila bio je Karabank (Carabanc). Ovo motorno vozilo je u suštini prvi autobus na motorni pogon proizveden 1920. godine, koji je prevozio putnike. Karabank je svoje putnike prevozio na kratkim relacijama ili već dogovorenim izletima. Prve Motorne Trenere kako su tada zvali i ovaj simpatični mali autobus, kupili su dotadašnji poslovni ljudi, koji su pružali usluge prevoza svojim kočijama koje su vukli konji.
Bio je to ogroman napredak za ceo svet u poboljšanju kvaliteta prevoza putnika, kojima je na ovaj način pružen udobniji i brži prevoz. Poboljšanje udobnosti se zasnivalo na korišćenju guma na točkovima, za razliku od dotadašnjih uglavnom drvenih točkova. Rojal Blu Biznis (The Royal Blue business) je osnovana 1880. godine. Ova kompanija je kupila prva proizvedena Karabank vozila 1913. godine, a do 1926. još 72 komada.
U sadašnje vreme, motorno vozilo za prevoz više putnika se zove autobus (omnibus, motorbus, multibus i autobus). Najčešći tipovi autobusa su takozvani jednodelni autobusi (singl decker), autobusi sa na sprat (double decker) kao i zglobni autobusi. Ovi tipovi autobusa, mogu imati kapacitet i do 300 putnika. Autobusi koji imaju manji gabarit, kao i manje opterećenje, nazivaju se minibusevi i midibusevi.
